S241（临邑至徐州公路）是联系德州市、济南市、泰安市、济宁市、枣庄市的重要干线公路，终点枣庄市台儿庄鲁苏界，与江苏省S251连接。
目前S241台儿庄境内穿越台儿庄中心城区，街道化严重，过境车辆与城市内部交通混行，存在安全隐患，严重制约了干线公路功能的发挥和台儿庄新兴旅游城市的发展。S241临徐线台儿庄叶庄至鲁苏界改建工程其建设是为解决国省道穿越城区路段安全隐患问题，加快国省道公路穿城路段改造工作，同时加强鲁苏两省路网互联互通，完善区域路网布局，促进地方经济社会发展。

2018年6月，山东志远安全管理咨询有限公司受台儿庄交通运输局委托，对S241临徐线台儿庄叶庄至鲁苏界改建工程进行社会稳定风险评估。

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